Beedenkirchen wird erstmalig genannt 1012 Betenkircha, 1037 Beddenkircha, 1518 Bedenkirchen, 1621 Beedenkirchen, diese Schreibweise ist geblieben bis heute. 1663 hatte Beedenkirchen 44 Häuser und 320 Einwohner.
Heute gehört Beedenkirchen in die Gemeinde 64686 Lautertal.
Zum Kirchspiel Beedenkirchen gehören Beedenkirchen, Staffel und Wurzelbach. Staffel war bis 1717 ein Filialort der Kirche zu Bickenbach.
Als Quelle dienten die Kirchenbücher von Beedenkirchen ab 1652 Geburten und Sterbfälle, Trauungen ab 1659.